Hedvig Sofia wird am 26. Juni 1681 als ältestes Kind des schwedischen Königs Karl XI. und seiner Frau Ulrika Eleonora d. Ä. geboren. Den Berichten nach war sie ein aufgewecktes und anmutiges Mädchen. Dies zeigen auch die Porträts, die sie allein oder im Kreis ihrer Familie zeigen. Besonders eng ist das Verhältnis zu ihrem Bruder Karl (XII).

Die Kinderbildnisse der schwedischen Hofmaler zeigen die Prinzessin mit all ihrem Charme und ihrer Lebendigkeit, betonen aber zugleich ihre Rolle bei Hofe. Seit dem 10. Lebensjahr wird sie bei Staatsakten beteiligt. Schon früh, 1693, stirbt Ihre Mutter. Ihre wichtigste Bezugsperson wird ihre Großmutter, Königinmutter Hedwig Eleonora, die Hedvig Sofia besonders zugeneigt ist.